다가오는 겨울, 집에서도 전문적인 하체 스트레칭을 돕는 헬스케어로봇(마사지 체어) 기술이 한 단계 진화했습니다. 바디프랜드가 다리 마사지부를 수평 방향으로 자유롭게 회전시켜 사용자의 내·외전(Adduction/Abduction) 스트레칭을 지원하는 구조에 대해 ‘다리 내·외전 기능을 갖는 마사지 장치’(특허 제10-2851964호)를 등록했습니다. 이번 특허는 바디프랜드의 ‘로보틱스 테크놀로지’와 ‘로봇 워킹 테크놀로지’의 적용 범위를 확장해, 고관절·골반·하지 정렬을 동시에 고려하는 정교한 하체 케어를 가능하게 합니다.
핵심 요약: 다리 마사지부가 좌우로 ‘벌리고·오므리는’ 수평 회전을 수행 → 허벅지 내전/외전 근육까지 폭넓게 자극 → 다양한 다리 유형(안짱다리, 밭장다리 등)에도 미세 조정 가능 → 고관절 가동범위↑, 연부조직 유연성↑, 골반 안정성↑, 보행·균형 능력↑
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| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 특허명 | 다리 내·외전 기능을 갖는 마사지 장치 |
| 번호 | 특허 제10-2851964호 |
| 핵심 구조 | 다리 마사지부를 설치한 베이스 프레임의 좌우 수평 이동/회전 메커니즘 |
| 효과 | 허벅지 내전근·외전근 포함 하체 전반의 입체적 스트레칭 |
| 적용 분야 | 바디프랜드 헬스케어로봇® 전 라인업(향후 순차 적용) |
| 연계 기술 | 로보틱스 테크놀로지, 로봇 워킹 테크놀로지 |
왜 ‘내·외전 스트레칭’인가: 하체 역학에서의 의미
하체 스트레칭은 단순히 근육을 늘리는 수준을 넘어 관절 가동범위와 정렬, 신경근 조절까지 포괄합니다. 특히 내·외전 스트레칭은 다음 영역에 직결됩니다.
- 고관절 가동범위 증가: 좌우 벌림/모음 동작 확보 → 스쿼트·런지 등 하체 운동 효율 향상
- 연부조직(근막·인대) 유연성 향상: 장내전근, 대퇴사두근 내측, 대둔근 하부 등 사각지대 근막 이완
- 골반 안정성 개선: 전·후·측면 흔들림 억제 → 보행 정렬 및 균형 능력 향상
- 체형 편차 대응: 안짱다리/밭장다리 등 변이 정렬에 개인맞춤 보정 여지 확보
무엇이 달라졌나: 구조 혁신 포인트 3가지
- 수평 회전 기반 다리 모듈
- 베이스 프레임의 좌우 확장·회전 구조로 다리를 바깥/안쪽으로 유도
- 기존 전·후/상·하 중심 스트레칭 대비 평면상 가동범위 획기적 확대
- 개별 다리 대응 설계
- 좌우 다리 각각의 회전각과 압박 강도를 달리 설정 가능
- 체형 비대칭이나 관절 가동범위 차이를 반영한 미세 튜닝
- 로보틱스 테크놀로지 연동
- 바디프랜드 독자 모션 알고리즘(로봇 워킹 테크놀로지)과 결합 시
다리 벌림/모음 ↔ 전·후 슬라이딩 ↔ 공기압/롤링/노킹 등 복합 자극 시퀀스 구성
- 바디프랜드 독자 모션 알고리즘(로봇 워킹 테크놀로지)과 결합 시
사용자가 체감하는 변화: 시나리오로 보는 체험 설계
[준비] 체형 설정 → 좌/우 가동범위 캘리브레이션
↓
[웜업] 공기압·열감으로 내/외측 근막 이완
↓
[메인] 수평 회전(내/외전) + 롤링/노킹 복합 자극(개별 강도)
↓
[피니시] 가벼운 수렴 스트레칭 + 림프 드레이닝 모드
↓
[결과] 고관절 회전 편안함↑, 골반 좌우 흔들림↓, 보행 안정감↑
포인트: 수평 회전 스트레칭과 근막 자극이 동시에 이뤄져 ‘잘 안 늘어나는 내측·외측’까지 도달합니다.
바디프랜드의 IP(지식재산) 근거: 기술 신뢰도
- 정부 포상 ‘기업 지식재산 대상’ 지식재산처장상 수상(10월 30일)
- 국내외 지식재산권 출원 5천 건 돌파(’25.9 기준)
- ‘치료 보조기기’ 특허 출원 803건(최근 10년, 국내 1위)
지속적인 IP 중심 경영을 바탕으로, 헬스케어로봇 분야에서 기술-디자인-안전성을 종합적으로 축적해온 점이 특징입니다.
구매 전 체크리스트: 내게 맞는지 이렇게 확인하세요
- 내·외전 가동범위가 좁다: 양반다리·런지에서 당김/통증이 잦다
- 골반 비틀림 느낌: 오래 앉거나 서면 골반/허리가 불편하다
- 보행 흔들림: 오래 걷거나 계단에서 좌우 흔들림이 느껴진다
- 체형 편차: 안짱다리/밭장다리로 하체 피로가 쌓인다
위 항목 중 2개 이상 해당되면 수평 회전형 내·외전 스트레칭이 특히 유용합니다.
어디서 정보를 더 볼 수 있나
- 제품·기술·출시 연동 정보는 바디프랜드 공식 채널 공지를 참조하시면 가장 정확합니다.
- 공식 사이트: 바디프랜드 홈페이지
- 특허 요약과 등록 현황은 KIPRIS(특허정보넷)에서 확인할 수 있습니다.
- 바로가기: KIPRIS 메인
자주 묻는 질문(FAQ)
1. 이번 특허가 적용된 제품은 무엇인가요?
특허는 코어 메커니즘(다리 내·외전 수평 회전 구조)에 관한 것이어서, 향후 다양한 헬스케어로봇 라인업에 순차 적용될 예정입니다. 어떤 모델부터 적용되는지는 공식 출시 공지를 통해 확인해 주시기 바랍니다. 바디프랜드 공지 확인하기
2. 기존 마사지 체어의 다리 케어와 무엇이 가장 크게 다르나요?
기존은 주로 전·후 슬라이드/상·하/공기압 중심이었고, 내·외측 사선 근막까지 입체적으로 닿기 어려웠습니다. 이번 특허는 다리 모듈 자체가 좌우 수평 회전을 수행해 허벅지 내전근·외전근을 능동 스트레칭과 함께 자극한다는 점이 본질적으로 다릅니다.
3. 안짱다리/밭장다리 등 체형 편차가 커도 사용해도 되나요?
이번 구조는 좌/우 독립 조정과 가동범위 캘리브레이션을 전제로 설계되어 체형 편차 대응에 유리합니다. 다만 급성 통증·수술 직후·의료적 제한이 있는 경우 반드시 전문의 상담 후 사용해 주십시오.
4. 실제로 고관절·골반 안정성 개선에 도움이 되나요?
내·외전 스트레칭은 고관절 캡슐·근막 유연성과 둔·내전근군의 신경근 협응을 돕습니다. 이는 가동범위·골반 안정성·보행 정렬에 긍정적으로 작용할 수 있습니다. 단, 의료적 치료를 대체하지는 않으며, 개인 상태에 따라 체감도는 다를 수 있습니다.
5. 로보틱스 테크놀로지·로봇 워킹 테크놀로지와의 연동 이점은 무엇인가요?
바디프랜드의 독자 모션 엔진과 결합 시, 수평 회전(내·외전)—공기압·롤링—전·후 가압/이완이 연속 시퀀스로 동작합니다. 덕분에 근막 이완 → 가동범위 확보 → 정렬 보조가 하나의 프로그램 내에서 이어져 체감 효율이 높아집니다.
참고 링크 (사이트명·URL)
- 바디프랜드 공식 홈페이지: https://www.bodyfriend.co.kr/
- 특허정보넷 KIPRIS: https://www.kipris.or.kr/
주의: 본 글은 기업이 배포한 자료에 근거해 신기술의 개요와 기대효과를 정리한 정보성 콘텐츠입니다. 실제 적용 제품, 모델별 지원 범위, 프로그램 구성은 출시 공지 및 사용설명서를 기준으로 확인해 주시기 바랍니다.
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